要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果您已经丢失了保险单，可以尝试联系投保时的保险代理人或保险公司客服进行查询。
2. 访问保险公司网站：大多数保险公司都有自己的官方网站，您可以在网站上查找相关信息。通常，您可以输入车牌号、保单号或者车主姓名等个人信息进行查询。
3. 拨打保险公司客服电话：您可以直接拨打保险公司的客服电话进行信息查询。请准备好您的车牌号、保单号或车主姓名等信息以便客服人员核实。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司营业厅进行查询。请携带相关证件（如身份证、行驶证等）以便工作人员核实信息。
请注意，查询车辆保险信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保从可信赖的来源获取查询请求。