要查询车辆投保的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确注明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果您已经购买了保险，可以查找一下保险单。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知客服人员您的车牌号或者驾驶证号，对方会帮您查询投保信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司的营业厅进行查询。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保信息安全。