要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，保险单上会明确列明承保的保险公司名称、保单号、生效日期和到期日期等信息。请仔细查看保险单上的信息以获取保险公司名称。
2. 联系购买保险的代理商或经纪人：如果您还记得购买保险的代理商或经纪人的联系方式，您可以尝试拨打他们的电话或发送电子邮件进行查询。他们应该能够提供保险公司名称和其他相关信息。
3. 联系保险公司：如果您知道保险公司的一些基本信息，例如公司名称或商标，可以直接拨打保险公司的客服电话进行查询。或者，您也可以访问保险公司的官方网站使用在线查询功能。
4. 检查车辆注册信息：在某些国家/地区，您可以在车辆管理部门的网站上查询到车辆的保险信息。这通常包括保险公司名称、保单号和生效日期等。请注意，这种方法可能需要您具备相应的权限才能访问这些数据。
5. 咨询道路救援服务：如果您在发生事故时需要联系道路救援服务，他们可能会要求您提供保险公司名称。您可以借此机会询问相关信息。