要查询汽车的出险记录，您需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：您需要提供您的姓名、身份证号码、车牌号以及车辆识别号（VIN）。如果您是车主的授权代理人，还需要提供车主的委托书和代理人的身份证明。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您需要查询车辆的出险记录。他们会告诉您提供哪些材料以及如何提交。
3. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询平台，您可以在他们的官方网站上找到这个功能。只需输入您的车牌号和车辆识别号（VIN），就可以查看车辆的出险记录了。
4. 前往保险公司营业厅：如果您不想通过电话或在线查询，可以直接前往保险公司的营业厅。在那里，您需要提供上述所需的材料，工作人员会帮助您查询并打印出险记录。
请注意，查询出险记录可能需要支付一定的费用。此外，为了保护个人隐私，一些国家和地区可能限制了个人查询他人的出险记录。在进行查询时，请确保遵守相关法律法规。