要查询停车费用是否已支付，可以采取以下几种方式：
1. 查看收据或发票：如果你收到一张收据或者发票，上面通常会显示你的停车费用是否已经支付。如果已经支付，收据上会注明付款金额和支付方式（例如现金、信用卡等）。
2. 联系停车场管理员：你可以直接联系你停车的停车场的管理员或者工作人员，询问他们你的停车费用是否已经支付。他们可以通过停车场的收费系统来查询你的缴费记录。
3. 使用停车场的自助查询设备：许多停车场都有自助查询设备，可以用来查询停车费用是否支付。你只需要在设备上输入你的车牌号，设备就会告诉你是否已经支付以及支付的金额。
4. 在线查询：如果你的停车场提供在线支付服务，那么你可以登录他们的网站或者使用手机应用来查询你的停车费用是否支付。通常你需要注册一个账户并输入你的车牌号等信息才能进行查询。
5. 银行对账单或信用卡账单：如果你是用信用卡或者借记卡支付的停车费用，你可以查看你的银行对账单或者信用卡账单来确认费用是否支付。这些账单通常会显示所有的交易记录，包括停车费用。