肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人明知发生了交通事故，却故意逃离现场的行为。以下是判断是否构成肇事逃逸的几个要素：
1. 事故发生：首先，必须发生了交通事故，包括车辆碰撞、刮擦等。
2. 明知事故：其次，驾驶人知道或者应该知道自己驾驶的车辆与他人或物发生了接触。
3. 未报警或留下联系方式：最后，驾驶人没有在事故发生后立即报警或者在事故现场留下自己的联系方式，而是选择直接离开现场。
4. 主观恶意：此外，行为人具有逃避法律责任的主观恶意也是构成肇事逃逸的一个重要因素。
需要注意的是，如果驾驶人不知道发生了交通事故，或者虽然知道但出于害怕等原因短暂离开现场后又返回并积极配合处理事故的，一般不认定为肇事逃逸。