要判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 检查火花塞的磨损程度：使用一个金属丝制的长柄工具（如螺丝刀），将金属丝插入火花塞孔并旋转一圈。如果感觉有阻力或者无法完全插入，那么可能是火花塞磨损严重，需要更换。
2. 观察火花塞的颜色：将火花塞从发动机中取出，观察其颜色。正常情况下，火花塞应该呈现出棕色或灰色。如果火花塞呈现黑色，说明混合气过浓；如果呈现白色，说明混合气过稀。这两种情况都可能是因为火花塞故障导致的，需要更换。
3. 检查火花塞的绝缘体：将火花塞从发动机中取出，检查其绝缘体是否有裂纹、破损或腐蚀。如果发现这些问题，说明火花塞可能已经失效，需要更换。
4. 检查发动机性能：如果发动机启动困难、动力下降、油耗增加等问题，可能是因为火花塞故障导致的。在这种情况下，也需要更换火花塞。
5. 使用专业诊断仪器：有些专业的汽车诊断仪器可以检测火花塞的工作状态，如果检测到火花塞存在问题，那么就需要更换。