要判断汽车氧传感器的好坏，可以通过以下几种方法：
1. 检查外观：首先观察氧传感器的外观是否有明显的破损、裂纹或腐蚀现象。如果有这些现象，那么氧传感器可能已经损坏。
2. 使用专业设备检测：使用专业的汽车诊断仪器（如OBD-II扫描仪）来读取氧传感器的故障代码。如果检测到氧传感器的故障代码，那么氧传感器可能已经损坏。
3. 检查电压信号：在发动机运行过程中，使用电压表测量氧传感器的电压信号。正常的氧传感器应该在5伏特左右（具体数值因车型而异）。如果电压信号异常，那么氧传感器可能已经损坏。
4. 检查电流信号：在发动机运行过程中，使用安培表测量氧传感器的电流信号。正常的氧传感器应该在0.1到0.6安培之间（具体数值因车型而异）。如果电流信号异常，那么氧传感器可能已经损坏。
5. 更换试验：如果以上检查都正常，可以将怀疑有问题的氧传感器更换一个新的进行试验。如果在更换新氧传感器后问题得到解决，那么原来的氧传感器确实已经损坏。