1. 检查外观：首先，观察机爪垫的外观是否有明显的破损、裂纹或变形。如果发现有这些现象，那么很可能已经损坏了。
2. 感觉硬度：用手按压机爪垫，感受其硬度是否正常。如果感觉到异常硬或者软，那么可能是损坏了。
3. 听声音：在转动设备时，仔细听机爪垫的位置是否有异常的噪音。如果有异响，很可能是机爪垫损坏导致的。
4. 使用专业工具检测：可以使用专业的设备或者工具来检测机爪垫的硬度、厚度等参数，以判断其是否损坏。例如，可以使用硬度计测量机爪垫的硬度，或使用超声波检测仪测量其厚度。
5. 设备运行状态：如果设备在运行过程中出现异常现象（如震动、噪音增大、精度下降等），也可能是机爪垫损坏导致的。