要在车道中间行驶，保持车辆稳定和安全的最佳方法是使用车道保持辅助系统（LKA）。该系统通过车辆的传感器检测车道线并自动调整车辆以保持在道路中心。如果没有这个功能，你可以采取以下措施来确保车辆在车道中间行驶：
1. 保持车速适中：不要过快或过慢，以便有足够的时间对道路上的任何变化做出反应。
2. 保持车辆与道路边缘的距离相等：在两条车道的道路上，尽量将车辆位于道路的中央；在单条车道的道路上，尽量靠近道路左侧。
3. 注意道路标志和信号：遵循交通规则和其他驾驶员的指示，以确保道路安全。
4. 避免分心驾驶：不要在驾驶过程中使用手机、吃东西或与乘客过多交流，以免分散注意力。
5. 定期检查轮胎压力：确保轮胎气压正确，以提高车辆的操控性和稳定性。
6. 保持车辆良好维护：定期进行保养检查，包括刹车、悬挂系统和灯光等，以确保车辆始终处于良好的运行状态。