车辆过户给子女，需要准备以下材料：
1. 双方身份证及复印件； 2. 双方的机动车登记证书； 3. 双方的行驶证； 4. 双方的车辆购置发票； 5. 双方的车辆购置税完税证明； 6. 双方的车辆交强险保单。
以上材料准备好后，双方需亲自到车管所办理过户手续。具体步骤如下：
1. 填写《机动车过户申请表》； 2. 提交上述所需材料； 3. 缴纳过户费用； 4. 等待审核； 5. 审核通过后，领取新的行驶证和登记证书。
需要注意的是，如果车辆是贷款购买且贷款未还清的，无法直接过户给子女。需要先向银行申请提前还款或者结清贷款，然后才能进行过户。