D驾照是摩托车驾照，分为普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车三类。以下是考取D驾照的一般步骤：
1. 报名：首先，你需要去当地的驾驶员培训中心或车管所报名。报名时需要携带身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。
2. 体检：报名后，你需要在指定的医院进行驾驶体检，确保身体健康符合驾驶要求。
3. 缴费：完成体检后，根据当地政策缴纳相应的考试费、工本费等费用。
4. 学习：参加驾驶员培训，学习交通法规、安全驾驶知识以及操作技巧等。培训时间可能会因地区而异，一般需要1-2周左右。
5. 考试：培训结束后，参加相应的科目考试。D驾照的考试主要包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）。只有全部科目考试合格，才能取得D驾照。
6. 领取驾照：考试结束后，如果所有科目都通过了，你会收到一份由交通管理部门颁发的D驾照。
需要注意的是，不同地区的具体流程和规定可能会有所不同，建议提前向当地驾驶员培训中心或车管所咨询。