要确认汽车已经过户成功，可以通过以下几种方式：
1. 查询车辆登记信息：可以到当地的车辆管理所或者车管所网站查询车辆的转移登记信息。如果信息显示车辆已经过户到新的车主名下，那么就可以确认过户成功了。
2. 收到新的行驶证和登记证书：在办理完汽车过户手续后，新的车主应该会收到新的行驶证和机动车登记证书。这两样证件上都会显示新的车主信息，可以作为过户成功的证明。
3. 询问办理过户的经纪公司或中介：如果是通过经纪公司或中介办理的过户手续，可以联系他们询问过户进度。如果他们告知你已经成功过户，那么就可以确认过户成功了。
4. 联系保险公司变更保单：如果你的汽车有购买保险，那么在过户成功后，保险公司会为你出具新的保单。收到新保单后，也可以作为过户成功的证明。
总之，要确认汽车是否已经过户成功，需要从多个方面进行查询和核实。只要各项信息都显示为新车主，就可以确定汽车已经成功过户。