要确定车辆是否已经锁好，可以通过以下几种方式：
1. 检查车辆的外部锁止机构。大多数汽车在车门关闭后会自动上锁，但有时需要手动按下门锁按钮以确保锁止。确保所有车门和后备箱都已关闭并锁定。
2. 使用远程控制功能（如果有）。许多现代汽车都配备了遥控钥匙，允许驾驶员在远离车辆时远程控制锁止。检查钥匙上的锁止按钮或触摸按键，确保已将其按下或激活。
3. 查看仪表盘上的指示灯。某些车辆的锁止机制会在仪表盘上显示一个指示灯，表示锁已锁定。如果您的车辆有此功能，请检查该指示灯是否亮起以确认锁止。
4. 尝试打开车门。如果您无法从车内打开车门，那么可以确认车辆已经被锁定。但是请注意，这种方法并不绝对可靠，因为有些车辆可能仍然可以解锁，即使外观上看已经锁好。
5. 如果以上方法都无法确认锁止状态，可以尝试拨打车辆制造商的客户服务热线，询问关于您特定车型锁止系统的详细信息。