要检查车身稳定系统（ESP）是否开启，您需要查看车辆的用户手册或联系您的汽车制造商。不同的汽车有不同的方法来检查和关闭车身稳定系统。以下是一些建议：
1. 使用仪表盘上的开关：许多现代汽车都有一个专门的按钮来切换车身稳定系统。这个按钮通常位于仪表板的下方或者中控台上，看起来像一个汽车的图标。按下此按钮可以打开或关闭ESP。
2. 通过车载计算机设置：一些汽车允许驾驶员在车载计算机中启用或禁用车身稳定系统。这通常可以在车辆的设置菜单中找到。请参阅您的车主手册以获取具体的步骤。
3. 联系汽车制造商：如果您无法找到如何检查和关闭车身稳定系统的说明，请联系您的汽车制造商。他们可以提供详细的指南和可能的故障排除步骤。
请注意，车身稳定系统是汽车安全的重要组成部分，应在所有驾驶条件下保持开启。在某些情况下，如雨雪天气或在湿滑道路上行驶，ESP可能会自动开启，以确保您的安全。