要判断自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果被交通监控摄像头拍到闯红灯的行为，那么就会被记录在案。通常，交通部门会在24小时内将违章信息上传到网上，你可以登录当地的交通违章查询网站或者手机APP进行查询。
2. 询问附近目击者：如果你在红绿灯路口有附近的目击者，可以向他们了解是否有看到你闯红灯的情况。他们可能会提供一些有用的线索。
3. 检查行车记录仪：如果你的汽车配备了行车记录仪，可以查看录像来判断自己是否闯红灯。但是需要注意的是，行车记录仪的拍摄角度可能有限，不能保证完全覆盖整个红绿灯路口的情况。
4. 观察自己的驾驶行为：如果你对自己的驾驶行为有清晰的记忆，可以回想一下是否在红灯亮起时通过了路口。通常情况下，闯红灯的行为会导致交通事故的发生，所以如果你遇到了事故，那么很可能是在闯红灯的过程中发生的。
总之，要想知道是否闯红灯，需要结合多种方式进行判断。遵守交通规则，确保行车安全是非常重要的。