要判断自己是否闯红灯，有以下几种方法：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果被交通监控摄像头拍到闯红灯的行为，会在一定时间内收到违章通知。
2. 询问附近目击者或监控录像：如果有其他车辆或者行人在现场，可以向他们了解是否有看到你闯红灯的情况；也可以尝试查看附近的监控录像来确认。
3. 自我回忆和观察：在驾驶过程中，驾驶员需要时刻保持警惕，遵守交通规则。如果你不确定自己是否闯红灯，可以尝试回想当时的情况以及观察交通信号灯的变化情况。
4. 使用行车记录仪：如果你的汽车配备了行车记录仪，可以通过查看录像来判断自己是否闯红灯。
需要注意的是，即使你没有收到违章通知，也不能保证你一定没有闯红灯。因此，最好的做法是严格遵守交通规则，确保自己的行车安全。