要查询自己是否有违章，有以下几种方式：
1. 在线查询：登录当地的交通管理局官网或者相关查询平台，输入车牌号、发动机号等信息进行查询。部分城市还可以通过手机APP进行实时查询。
2. 电话查询：拨打当地的交通服务电话，按照语音提示输入相关信息进行查询。
3. 第三方查询：使用第三方查询工具或网站，如搜狗地图、百度地图等，输入车牌号、发动机号等信息进行查询。
4. 现场查询：前往当地的交警大队或者车管所，提供车牌号、驾驶证等信息进行查询。
5. 银行代扣查询：如果你的车辆是通过银行代扣交罚款的，可以联系银行查询是否有违章记录。
需要注意的是，违章信息可能会有一定的延迟，所以建议定期查询以确保信息的准确性。