要了解在高速上是否超速，可以通过以下几种方式：
1. 使用车载导航或手机导航应用。许多导航系统会在车辆超过限速时发出警告和提示。
2. 查看仪表盘上的速度表。确保您的速度不超过道路上的限速标志。
3. 使用摄像头监测应用程序。一些智能手机应用程序可以显示附近摄像头的位置，帮助您避免超速。
4. 注意路边的限速标志。确保您始终遵守道路上的限速规定。
5. 使用车载雷达探测器。这些设备可以检测到附近的警察雷达，并在超速时发出警报。但请注意，使用雷达探测器在某些地区可能是非法的。
6. 保持警惕并遵守交通规则。了解当地的交通法规，并始终保持对周围环境的关注，以确保您不会超速。