要查询租车是否有违章，有以下几种方法：
1. 直接询问租车公司：租车公司在提供车辆时，通常会获取车辆的违章信息。你可以直接联系租车公司，询问是否有未处理的违章记录。
2. 自行查询：有些地区可以通过官方网站或者相关的APP进行查询。你需要知道车牌号码、车型和车牌号等信息，然后按照提示进行查询。
3. 委托专业机构查询：如果你不确定如何查询，可以找专业的机构进行帮助。他们通常有专门的渠道和工具来查询车辆的违章记录。
4. 注意收到的交通违法通知：如果你的车辆有违章行为，相关部门会通过短信、邮件等方式通知你。如果你收到了这样的通知，说明你的车辆可能存在违章行为。