要检查汽车电池是否充满，可以通过以下几种方式：
1. 观察电池外观：如果电池充满电，其顶部应该平坦且无气泡。如果发现气泡或者电池膨胀，那么可能电池已经损坏或需要充电。
2. 使用电压表测量电压：将电压表连接到电池的正负极（红色和黑色端子），打开引擎并让发动机运行几分钟。正常情况下，充满电的电池在熄火后应该在12.6伏特至13.2伏特之间。如果电压低于这个范围，说明电池可能需要充电。
3. 启动引擎测试：尝试启动汽车，如果发动机顺利启动且运行正常，说明电池状态良好。如果在启动过程中出现困难或无法启动，可能是电池电量不足的表现。
4. 使用专业电池测试仪：这种设备可以更准确地检测电池的状态，包括电量、内阻等参数。如果测试结果表明电池电量充足，那么可以放心使用。
5. 请专业人士检查：如果您不确定电池的状态，最好请教专业的汽车维修人员进行检查和维护。