要判断防冻液是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 检查防冻液的液位。在发动机舱内找到防冻液罐，查看液位是否在最低和最高刻度之间。如果液位过低，可能需要添加或更换防冻液。
2. 观察防冻液的颜色。正常的防冻液应该是淡绿色或者无色透明的。如果发现防冻液颜色变暗、变浑浊或者有杂质，说明防冻液已经变质，需要更换。
3. 闻防冻液的气味。正常的防冻液应该没有明显的气味。如果闻到有刺鼻的化学物质气味或者其他异常气味，可能是防冻液已经变质，需要更换。
4. 检查防冻液的冰点。防冻液的冰点是指能在多低的温度下不结冰。一般来说，防冻液的冰点应该在-40°C以下。如果防冻液的冰点超过了这个数值，说明防冻液已经失效，需要更换。
5. 如果车辆出现了冷却系统故障或者发动机过热等问题，也可能是防冻液需要更换的信号。这时候应该尽快检查防冻液的液位、颜色和冰点，并根据需要进行更换。