消除尿素故障灯的方法如下：
1. 首先，打开汽车引擎盖，找到发动机控制模块（ECU）。通常位于发动机舱的左侧或右侧。
2. 然后，将汽车连接到诊断工具（OBD2扫描仪）。将诊断工具的一端插入到汽车的OBD2接口中，另一端连接到电脑或其他设备。
3. 使用诊断工具扫描并读取故障代码。这将帮助您确定问题的性质和位置。
4. 根据故障代码，您可以尝试清除故障灯。许多扫描工具都有一个“故障代码清除”功能。按照设备的说明进行操作即可。
5. 如果问题不是由故障代码引起的，或者清除故障代码后问题仍然存在，那么可能需要进一步检查汽车的尿素系统。这可能包括检查尿素泵、喷嘴、传感器和管道等部件。在这种情况下，建议您寻求专业机械师的帮助。