要查询自己的车辆保险，有以下几种方法：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者手机APP，你可以注册并登录后，在平台上查询保单信息。通常需要输入车牌号、车主姓名和身份证号码等信息进行验证。
3. 保险公司营业厅查询：携带相关证件（身份证、行驶证等）去保险公司营业厅进行查询。
4. 保险代理人查询：如果你通过保险代理人购买的车辆保险，可以联系他们帮忙查询保单信息。
5. 保单邮寄：购买保险时，保险公司会将保单寄给你，你可以在收到保单后查看相关信息。
注意：查询保单信息时要确保个人信息安全，不要在不安全的网络环境下输入个人信息。