要判断车辆左右的距离，可以通过以下几种方法：
1. 使用后视镜：通过调整车内后视镜的角度，可以观察到后车的距离。如果后车占据了后视镜的1/4到1/3面积，那么两车之间的距离约为0.3-0.5米；如果后车占据了后视镜的1/3到1/2面积，那么两车之间的距离约为0.5-1米；如果后车占据了后视镜的1/2到3/4面积，那么两车之间的距离约为1-1.5米。同样地，也可以通过调整车外后视镜的角度来观察两侧车辆的距离。
2. 使用车身传感器（盲点监测系统）：一些高级汽车配备了车身传感器，可以实时监测车辆周围的障碍物。这些系统会通过仪表盘上的指示灯或声音警告来提醒驾驶员注意两侧的障碍物。
3. 使用倒车影像或360度全景影像：这些设备可以提供车辆周围的情况，帮助驾驶员更好地判断车辆与障碍物的距离。
4. 使用方向盘上的方向盘离回正标志来判断：在行驶过程中，当方向盘的标记对准道路中央时，车辆通常处于居中行驶状态。此时，可以通过观察道路两旁的树木、建筑或其他物体来判断车辆是否偏离道路。
5. 使用经验判断：通过长时间驾驶积累的经验，可以大致判断出车辆与两侧障碍物的距离。这种方法需要一定的驾驶经验和技巧，但对于熟练的驾驶员来说，这是一种非常有效的方法。