要查询驾驶证是否已经办理完成，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门都提供了在线查询服务。你可以访问当地交管局的官方网站，然后输入你的身份信息（如姓名、身份证号等）进行查询。
2. 电话查询：拨打当地交管局的电话，按照语音提示操作，输入你的身份信息进行查询。
3. 现场查询：前往当地交管局的办事大厅，提供你的身份信息进行现场查询。
4. 驾校查询：如果你是通过驾校报名的，可以联系驾校的工作人员进行查询。
5. 短信查询：部分地区支持通过发送短信进行查询，具体方法请参考当地交管部门发布的信息查询指南。