要查询驾驶证是否已经办理完成，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门都有自己的官方网站或者APP。你可以在这些平台上注册并登录你的个人信息，然后尝试查询你的驾驶证办理进度。
2. 电话查询：你可以拨打当地的车管所电话咨询你的驾驶证办理情况。请准备好你的身份证明信息和驾驶证申请编号以便工作人员核实。
3. 亲自前往车管所查询：如果你有时间并且方便的话，可以直接去车管所查询。在那里，你可以询问工作人员并提供相关信息以获取最准确的信息。
4. 驾校查询：如果你是通过驾校报名的，可以联系你的教练协助查询。他们通常会有内部系统来查看学员的驾驶证办理进度。