要查询车辆的过户记录，你可以采取以下几种方式：
1. 在线查询：许多地方政府或车管所都提供有在线查询系统。你只需在搜索引擎中输入“车牌号+过户记录查询”等关键词，就可以找到相关的网站。然后按照提示输入相关信息即可进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的车管所客服电话进行电话咨询，告知客服你的车牌号和相关信息，他们会在系统中为你查询并告诉你结果。
3. 亲自去车管所查询：带上身份证、行驶证等相关证件，前往当地的车管所服务窗口，向工作人员说明来意，他们会帮你查询并打印出过户记录。
4. 委托第三方查询机构：有些专业的第三方查询机构也可以提供此类服务，你只需要提供车牌号等信息，支付一定的费用，他们就会帮你查询并告诉你结果。这种方式方便快捷，但需要注意选择正规可靠的机构，以免个人信息泄露。