要查询车辆的维修记录和出险记录，你可以通过以下几种方式来实现：
1. 直接联系保险公司。大多数保险公司都提供在线查询系统或者电话查询服务。你只需要提供车牌号、车主姓名以及保单号等信息，就可以获取到相关的维修记录和出险记录了。
2. 前往车管所查询。车管所是负责车辆登记和管理的机构，他们通常会有完整的车辆维修记录和出险记录信息。不过，这种方式可能需要你亲自去一趟车管所，并且可能不会完全免费。
3. 使用第三方查询平台。有些第三方网站或应用可以提供免费的车辆维修记录和出险记录查询服务。例如，你可以尝试在搜索引擎中输入“车辆维修记录查询”或“出险记录查询”等关键词，看看是否有合适的资源出现。但请注意，这些资源的可靠性可能会有所不同，所以在使用之前，请确保选择正规的查询渠道。
需要注意的是，无论哪种方式查询，都需要遵守相关法律法规，保护个人隐私和信息安全。