要查询车辆保险的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称。如果您已经购买了保险，可以查找保单并将其与保险公司进行匹配。
2. 联系购买保险的代理商或中介：他们应该能够告诉您为您的车辆承保的保险公司。
3. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站来查询您的保险信息。请准备好您的车牌号、驾驶证号码或保单号以便进行查询。
4. 在线查询：许多保险公司和政府部门提供在线查询系统，您可以使用这些信息来查找您的保险公司。例如，在美国，您可以访问国家公路交通安全管理局（NHTSA）的网站来查询您的汽车保险信息。
5. 前往当地车管所：您可以在车管所查询您的车辆保险信息。他们可能有一个记录所有车辆保险信息的系统，并可以帮助您找到相应的保险公司。