要查询车辆保险单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您可以在保险公司的官方网站或者官方APP上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 柜台查询：如果您有保险公司的实体营业厅，可以直接携带身份证和行驶证等证件去柜台查询。
4. 短信查询：部分保险公司支持通过发送短信查询保单信息，具体操作方法请参考保险公司的操作指南。
5. 第三方平台查询：一些第三方平台也提供车险保单查询服务，如支付宝、微信等，您可以在这些平台上查询保单信息。但请注意，使用第三方查询时务必确保平台的可靠性和安全性。
在查询过程中，您可能需要提供车牌号、车主姓名、身份证号码、手机号码等个人信息，请务必确保这些信息的安全，避免泄露给不法分子。