要查询车辆是否已经成功注销，你需要知道车辆的识别号（VIN）和车牌号。以下是一些建议的步骤：
1. 联系你所在地的车管所或交通部门。向他们提供车辆的识别号和车牌号。他们会帮你核实信息并告诉你车辆是否已经成功注销。
2. 如果你无法亲自去车管所，可以尝试拨打他们的电话或使用他们的官方网站进行查询。通常，这些服务都会要求你提供车辆的识别号和车牌号。
3. 如果以上方法都无法查询到结果，你还可以尝试联系车辆的保险公司。他们可能有权限查看车辆的状态信息。
请注意，不同地区的方法可能会有所不同，所以最好先咨询当地的车管所或交通部门以获取最准确的信息。