要查询车辆年审是否过期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆行驶证：行驶证上会明确标注年检有效期，如果已经过期，通常会有明显的提示。
2. 登录当地的交通局官网或者手机APP进行查询。输入车辆的相关信息（如车牌号、车架号等），就可以查到车辆的年检状态。
3. 直接去车管所或者指定的检测站进行查询。携带相关证件（如身份证、行驶证等）去现场查询，工作人员会告诉你年检是否过期以及是否需要进行年检。
4. 如果你的车上安装了OBD设备，有些设备也会提供年检提醒功能。
需要注意的是，车辆未按时进行年检上路行驶属于违法行为，可能会被交警拦截并处以罚款和扣分。因此，建议定期关注车辆年检的到期时间，并及时办理年检手续。