要查询车辆的行驶公里数，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆仪表盘：大多数汽车在行驶过程中，仪表盘上会显示当前行驶的公里数。你可以随时查看这个数据。
2. 使用OBD2扫描仪：OBD2（On-Board Diagnostics）是一种车载自动诊断系统，可以读取车辆的许多故障和系统信息。通过连接OBD2扫描仪到车辆的诊断接口，你可以获取包括行驶公里数在内的许多信息。具体步骤可能因车型和设备而异，但通常可以在设备的用户手册中找到说明。
3. 联系你的保险公司或贷款机构：如果你购买了保险或者申请了贷款，你的保险公司或贷款机构可能会要求你提供车辆的行驶公里数等信息。他们可能有方法来获取这些信息。
4. 去4S店或维修店：如果你的车辆还在保修期内或者有其他问题需要维修，你可能需要去4S店或维修店。他们可以使用专业的工具来读取车辆的行驶公里数和其他信息。
5. 使用第三方应用或网站：有些第三方应用或网站可以提供查询车辆行驶公里数的服务。例如，一些国家/地区的车辆管理部门允许公众在线查询已注册车辆的详细信息，其中包括行驶公里数。但是请注意保护个人隐私和安全，避免在不安全的网站上输入敏感信息。