要查询车辆保险是哪家公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确列明保险公司名称、保单号、生效日期等信息。如果您有保单，可以直接查看相关信息。
2. 联系购买保险的代理商或销售人员：如果您是通过代理商或销售人员购买的保险，可以联系他们获取保险公司信息。
3. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的保单号或其他相关信息进行查询。
4. 检查车辆行驶证：有时，车辆的行驶证上也会注明投保的保险公司。
5. 前往保险公司官网进行查询：许多保险公司在其官方网站上提供了在线查询服务，您只需要输入相关信息即可查到保单所属的保险公司。