要查询车辆保险是在哪个公司购买的，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司和保单号等信息，这是最直接的方式。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，客服人员会帮你查询。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号、车主姓名或身份证号等信息，可以查到保单信息。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮你查询。
5. 咨询购车4S店：如果你在购车时购买了保险，4S店可能会保留相关信息，可以咨询他们。