要查询车辆保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果你保存了保险单的电子副本，可以直接在手机上查看；如果没有，可以查找纸质保险单。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名和身份证号码，客服人员会帮你查询保险的到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：带上身份证、行驶证等相关证件，亲自去保险公司营业厅查询。
建议定期关注保险到期时间，提前做好准备，避免临时购买保险导致不必要的麻烦。