要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保公司的名称和标志。如果您已经丢失了保险单，可以尝试联系保险公司或购买保险的代理商，提供车辆信息以获取相关信息。
2. 访问保险公司的网站：许多保险公司在其官方网站上提供了在线查询功能，您只需要输入您的车牌号、身份证号或保单号，就可以查到保险公司的信息。
3. 电话查询：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、身份证号或保单号等信息进行查询。
4. 实体营业厅查询：您也可以直接前往保险公司的实体营业厅，提供相关证件进行查询。
5. 如果您的车辆发生过事故或者需要理赔，可能需要联系保险公司进行核实，这时他们也会告知您保险公司的信息。