要查询汽车的保险是否到期，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您有保险单的话，可以直接查看上面的日期信息。
2. 联系保险公司：您可以通过拨打保险公司的客服电话或者登录保险公司的官方网站、手机APP等方式，查询您的保险到期日。提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询相关信息。
3. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行查询。他们通常会有您的购买记录，并可以帮助您查询保险到期日。
4. 检查车辆登记证：车辆登记证上也记录了车辆的保险信息，包括保险生效日和到期日。您可以查看车辆登记证上的相关内容。
5. 使用第三方查询工具：有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些汽车类APP或网站。您可以在这些平台上尝试查询您的保险到期日。但请注意，使用这些服务时务必确保平台的可靠性和安全性。