要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 检查车辆保险单：通常，保险单上会显示承保的保险公司名称、联系方式和地址。如果您已经丢失了保险单，您可以联系您的保险公司，他们应该能够提供相关信息。
2. 联系您的保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号或者驾驶证号，他们可以帮您查询保单信息。
3. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务，您只需要登录保险公司的官方网站，然后输入您的车牌号或驾驶证号，就可以查看保单信息。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带身份证、驾驶证等相关证件，向他们咨询您的保单信息。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保从可信赖的来源获取查询请求。