要查询车辆投保的保险公司，有以下几种方法：
1. 查看保险单：保险单上会明确标明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果保险单丢失，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，保险公司会协助查询车辆的投保情况。
3. 前往保险公司网点：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司网点进行查询。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，通过保险公司官网或者官方APP进行注册登录后，输入相关信息即可查询到车辆的投保情况。