要查询车辆保险是由哪家保险公司承保，你可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险公司的名称。如果你还能找到购买保险时的相关邮件或收据，上面也可能有保险公司的信息。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮你查询到具体的保险公司。
3. 前往保险公司官网：许多保险公司在其官方网站上提供了在线查询服务。你只需输入车牌号、车主姓名等信息，就可以查到保险公司的名称。
4. 前往车管所：车管所的计算机系统里保存了车辆的保险信息，你可以携带相关证件去车管所查询。
5. 咨询购车经销商：如果你在购车时购买了保险，购车经销商可能会保留相关信息。他们可能能帮助你查到保险公司。