要查询车辆在哪个保险公司投保，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
2. 联系购车经销商：购车时通常是经销商帮忙办理保险的，可以联系他们提供相关信息进行查询。
3. 查看车辆行驶证：行驶证上会有保险公司的名称和保单号，通过这些信息可以查询到保险公司。
4. 登录交通管理部门网站：部分地区交通管理部门提供车险信息查询服务，输入车牌号和发动机号等信息即可查询。
5. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。