要查询二手车在哪个保险公司投保，您可以采取以下几种方式：
1. 询问原车主：最直接的方法是联系二手车的原车主，他们通常会知道车辆在哪个保险公司购买的保险。
2. 检查车辆登记证：车辆登记证上会显示车辆的保险信息，包括保险公司名称和保单号。您可以通过这些信息查询到保险公司。
3. 联系保险公司：如果您知道保单号或者车牌号，可以直接联系相关的保险公司，提供相关信息后，保险公司会帮您查询车辆的保险信息。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以通过输入车牌号、保单号等信息查询车辆的保险情况。
请注意，以上方法可能需要您提供相关证件或个人信息以验证身份。在进行查询时，请确保您的行为合法合规。