要查询车辆保险是哪家保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称。如果您已经购买了保险但找不到保单，可以向购买保险的代理商或销售人员咨询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员会帮您查询保险信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。您可以访问保险公司的官方网站，使用车牌号、驾驶证号或保单号等个人信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮助您查询保险信息。
5. 询问购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行咨询。