要查询车辆保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：最直接的方法就是查看你的汽车保险单。通常，保险单上会明确标注保险的生效日期和到期日期。
2. 联系保险公司：你可以拨打保险公司的客服电话，告知他们你的车牌号、驾驶证号等信息，他们会帮你查询保险的到期情况。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：如果你不方便通过电话或网络查询，可以直接去保险公司的营业厅进行询问。携带相关证件（如身份证、驾驶证等）以便工作人员核实信息。
需要注意的是，在查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保是本人在进行查询。