要查询车辆保险保单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、身份证号或保单号等信息，客服人员会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您可以在保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录查询。通常需要输入车牌号、身份证号或保单号等信息才能进行查询。
3. 柜台查询：如果您不方便上网或拨打电话，也可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）去保险公司的营业厅进行查询。
4. 第三方平台查询：部分第三方平台也提供车险保单查询服务，例如一些车险比价网站或者APP。但请注意选择正规可靠的第三方平台，并确保个人信息安全。
5. 保险公司邮寄的纸质保单：如果您有收到保险公司的纸质保单，可以直接查看保单上的信息。
在进行查询时，请确保保护好自己的个人信息，避免泄露给不法分子。