要查询车辆投保的保险公司，有以下几种方法：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称和联系方式。如果找不到保单，可以联系购买保险时的销售顾问或代理商。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，客服人员会帮助查询投保信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，可以通过官方网站、手机APP或第三方平台（如支付宝、微信等）进行查询。输入车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，即可查到投保的保险公司。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会协助查询投保信息。