要查询车辆是否已经报废成功，可以通过以下几种方式：
1. 直接拨打当地车管所的电话进行咨询。通常，车管所会在其官方网站上公布联系电话号码。
2. 登录当地的交通安全综合服务管理平台进行查询。在平台上输入车辆识别代号（车架号）等信息后，可以查看车辆的报废状态。
3. 如果车辆是在正规的报废厂报废的，报废厂通常会提供一份报废证明。你可以拿着这份证明去车管所进行核实。
4. 如果以上方法都无法查询到车辆报废状态，可以尝试联系保险公司。保险公司可能会保留车辆的报废记录。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请遵循当地的相关规定和政策。