要查询车辆保险是哪个公司的，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，您的汽车保险单上会明确列明保险公司名称、联系方式和地址。如果您已经购买了保险但找不到保单，可以尝试联系购买保险时的销售人员或代理商。
2. 访问保险公司网站：大多数保险公司都有自己的官方网站，您可以尝试在网站上查找相关信息。输入您的车牌号或保险单号，通常可以找到关于保险公司的信息。
3. 联系客服：您可以直接拨打保险公司的客服电话进行查询。提供您的车牌号、保险单号或其他相关信息，客服人员应该能帮助您找到保险公司。
4. 咨询购买保险的经销商或代理商：如果您是通过经销商或代理商购买的保险，他们应该能提供保险公司的相关信息。
请注意，保护个人隐私非常重要，因此在提供个人信息时要确保您使用的是可信赖的来源。